2025.08.24

iOSデバイス(iPhone, iPad)からWSL上のClaude Codeにアクセスする方法

shimasan0x00

こんにちは，shimasan0x00（@shimasan0x00）です．

今回は，Tailscaleを使用することでWindows上のWSL内にインストールされているClaude Codeまで任意のiOSデバイスからアクセスする方法について共有します．

外から家のWindowsにアクセスしたいというケースが今後発生するだろうと思い準備しました．

iOSアプリのSSHクライアント，TerminalツールであるTermius, a-Shellを使用します．

AndroidでもWSL側の準備は同じですし，Android側で利用可能なSSHクライアント，Terminalツールを用意できれば再現可能です．

Claude Code自体については以下の記事にまとめています．

Claude Code Inbox

Contents

環境
Tailscaleとは
WSLの準備
- SSH Serverの設定
- Tailscaleの準備
WSLに接続するデバイスの準備
参考

環境

Clade CodeをインストールしているHOSTマシン

OS
- Windows11 HOME
  - 24H2
WSL２
- Ubuntu 22.04.5 LTS
Claude Code
- 1.0.89

リモートアクセスする端末

iPad Pro
- インストールアプリ
  - Tailscale
  - a-Shell
  - Termius

Tailscaleとは

TailscaleはVPNを容易に構築し，自身の持つデバイス間を安全に接続することができるサービスです．

VPN構築にユーザは煩わしい設定をする必要なく，Windows側ではインストールコマンド，iOSデバイス側ではアプリをインストールするだけでOKと画期的です．

Tailscale · Best VPN Service for Secure Networks

Personal用途ならFREEで使用可能なのも嬉しい．

Sign upしておいてください．

WSLの準備

次にClaude CodeがインストールされているWSL側の準備を実施します．

SSH Serverの設定，Tailscaleのインストールを実施します．

SSH Serverの設定

Ubuntu側を最新状態にアップデートし，SSH Serverをインストールします．

sudo apt update
sudo apt install openssh-server

sudo apt update
sudo apt install openssh-server

インストールしたら，設定ファイルを修正します．
修正するエディタはお好みでお願いします．

sudo vi /etc/ssh/sshd_config

sudo vi /etc/ssh/sshd_config

設定値

SSHの初期設定確認のため，PasswordAuthenticationを有効化していますが，鍵の疎通もOKになったらPasswordAuthenticationはnoに設定します．

Port 2222
ListenAddress 0.0.0.0 
PermitRootLogin no 
PasswordAuthentication yes
PubkeyAuthentication yes 
MaxAuthTries 3

Port 2222
ListenAddress 0.0.0.0 
PermitRootLogin no 
PasswordAuthentication yes
PubkeyAuthentication yes 
MaxAuthTries 3

次に，秘密鍵を生成します．
生成したtermius_rsaの値はiOSデバイスにて使用するため控えておいてください．

ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "termius-remote" -f ~/.ssh/termius_rsa
cat ~/.ssh/termius_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys

cat ~/.ssh/termius_rsa

ssh-keygen -t rsa -b 4096 -C "termius-remote" -f ~/.ssh/termius_rsa
cat ~/.ssh/termius_rsa.pub >> ~/.ssh/authorized_keys

cat ~/.ssh/termius_rsa

では，ここまで準備できたのでSSH Server有効化します．

sudo systemctl enable ssh 
sudo systemctl restart ssh

sudo systemctl enable ssh 
sudo systemctl restart ssh

以下のコマンドを実行して，2222 portでSSHを受け付けていればOKです．
Server listening on 0.0.0.0 port 2222.

sudo systemctl status ssh

sudo systemctl status ssh

Tailscaleの準備

Tailscaleの準備はとても簡単で以下のコマンドを実行してインストールするだけです．

Install Tailscale on Linux · Tailscale Docs

curl -fsSL https://tailscale.com/install.sh | sh

curl -fsSL https://tailscale.com/install.sh | sh

インストールが終わったら以下のコマンドで起動し，自分のアカウントと紐づけましょう．

sudo tailscale up

sudo tailscale up

TailscaleのWebサイトでもわかりますが，接続するデバイスのIPアドレスは以下のtailscale statusコマンドでもわかります．

 tailscale status
XXX.XXX.XXX.XXX  device-1      user   linux   -
YYY.YYY.YYY.YYY ipad-pro-11-gen-1    user   iOS     idle, tx 284400 rx 89960

# Health check:
#     - Linux DNS config not ideal. /etc/resolv.conf overwritten. See https://tailscale.com/s/dns-fight

 tailscale status
XXX.XXX.XXX.XXX  device-1      user   linux   -
YYY.YYY.YYY.YYY ipad-pro-11-gen-1    user   iOS     idle, tx 284400 rx 89960

# Health check:
#     - Linux DNS config not ideal. /etc/resolv.conf overwritten. See https://tailscale.com/s/dns-fight

WSLに接続するデバイスの準備

iOSデバイスで以下の3つのアプリをインストールしましょう．

a-ShellはiOSデバイス上でshellを実行できるアプリです．今回はSSHコマンドでの接続ができるか確認します．

TermiusはSSH接続アプリです．見やすいGUIと設定項目で必要なデバイスにSSH接続できます．

Tailscale
a-Shell
Termius

接続確認でa-Shellを用いたSSHコマンドの実行を行いますが，いきなりTermiusで鍵を用いたSSH接続でも全然問題ないです．

Tailscale

まずはTailscaleのアプリをインストールし，作成したアカウントにログインします．
画面上のConnectedを有効化し，VPN接続をします．

a-Shell

a-ShellではWindowsとの疎通確認を行います．

a-Shellを立ち上げると，すぐshellコマンドが実行できる画面が出てきます．

以下のsshコマンドを打って，パスワードでの疎通ができるか確認します．

{USER_NAME}はWSLで設定した自身の名前です．このあとパスワードを聞かれますが，同様にWSLで設定した値を入力してください．

ssh {USER_NAME}@{Tailscaleで確認したWindowsのIP} -p 2222

ssh {USER_NAME}@{Tailscaleで確認したWindowsのIP} -p 2222

疎通ができたら「SSH Serverの設定」で設定したパスワードでのアクセスを無効化しておきましょう．

sshの再起動を忘れずに．

PasswordAuthentication no

PasswordAuthentication no

Termius

TermiusでSSH設定を行い，いつでも容易にWindowsへ接続できるようにしていきます．

ここを設定できればClaude Code実行できます．

まず，＋からNew Hostを選択します．

以下の設定項目を埋めていきます．

IP or Hostname
- 「Tailscaleの準備」で確認したWindowsに付与されているIP
- MagicDNSが有効化されているならデバイス名でもOK
Use SSH
- 有効化
Port
- 2222
Username
- WSLのユーザ名
Password
- 不要
Key
- Paste keyを選択
- Private Keyに「SSH Serverの設定」で確認したkeyの値を入力
- Public Keyは不要
- Passphraseは鍵生成時に設定した人は入力